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Walker增大关节的运动范围的同时,升级优化了上楼梯的算法,实现了一秒一个台阶的楼梯步态,运动速度上已非常接近于人类速度。

(本账号系网易新闻·网易号“各有态度”签约帐号)本文首发于微信公众号:智东西。文章内容属作者个人观点,不代表和讯网立场。投资者据此操作,风险请自担。路特斯纯电超跑中国首秀!售2188万起/仅卖5辆

智能机器人是目前机器人发展经历的最复杂阶段,机器人承载的是人类对创造出另一个物种的渴望,我们期待着早日制造出一个可以服务人类、陪伴人类的新物种。今天,Walker已经具备了步态行走、平衡提重物和避障抓取等能力。可以预见,未来Walker将在我们的日常生活中扮演重要的角色。

比如你在雨天出门前,为你打开门并及时递上一把伞,在你到家前先为你放好洗澡水,在你需要加班时先帮你把小孩哄入睡。这一切都将不再是想象,Walker将不再是一个冰冷的机器,而是一个可你为你打理生活琐事、帮你照顾孩子、陪你工作聊天的伙伴。机器人发展到现代,开始从神话般的幻想落到实用性的需求上了。人类对机器人的需求开始转变,机器人也可以与人类交流,实现从家庭服务到情感陪伴的全方位守护。

Walker还升级了静态平衡能力,可以自主寻找整体重心位置,甚至可以承受很大程度外力干扰,而始终保持稳定状态。

为了增加仿人机器人的表现力,研发团队提取了人的实时姿态,将人类自然运动所产生的轨迹映射到Walker上。

CES 2019过去10个月左右,Walker又有了进一步的升级。最近在IROS上展示的升级版Walker,在运动性能、安全柔性交互、全身柔顺控制等方面进行了算法迭代和功能提升。运动性能方面,研发团队对Walker的行走步态进行了优化和升级,使其行走状态更接近于人类行走,并进一步提高了最大行走速度,目前Walker最快行走速度可超过2km/h。

视觉智能感知在算法上进行了升级,Walker可以通过实时识别目标物体的位置和姿态,实时调整手掌的抓取位姿,即使杯子不停移动也能准确将水倒入杯中。经过不断的技术迭代,升级版的Walker已经掌握了新的“武林秘籍”,在IROS会议上展示了快速动态上楼梯、单足站立、“瑜伽下腰”、力控擦桌子、推车行走等更接近人类的灵活运动。千年前偃师的歌舞人偶具有以假乱真的人形形态,但它能做的只是重复的表演。今天Walker虽然在外形上比偃师的人偶更具“机械感”,但在功能上已经更加接近人类了,它可以像人一样行走、开门、倒水,甚至像人一样做瑜伽、打太极。

外观方面,采用全新的LO设计语言,采用孔洞设计,用线条和几何形状勾勒出流线造型,突出雕塑感,主光源和近光灯采用激光光束照明技术,车身左右两侧高高隆起的前轮眉延伸至车尾,线条力量感十足,车门为鸥翼门设计,符合其超级跑车的定位,此外还采用了可伸缩外摄像头代替外后视镜,可为车辆带来更低的风阻系数。车尾夸张的环形灯带,视觉冲击力极强,并采用内凹设计,车身为超轻碳纤维单壳体结构,让其全球最轻的量产纯电超跑,重量仅1680kg。新车长/宽/高分别为4459/2000/1122mm,底盘高度105mm。

从机器人到机器“人”,Walker迭代技术攻坚路

在演示擦桌子的过程中,Walker可以保持合适的力将板擦在桌子表面摩擦,将笔迹擦除干净。研发团队为Walker加入了力位混合控制方法,能够精确控制Walker手掌和外界接触的力的大小。

双臂协同也是新一代Walker的重点升级技术,通过算法满足平稳推车的目标,Walker双臂保持一定柔性,来适应地面和小车的轨迹误差。在推车过程中,Walker可以协同双臂末端轨迹、足端末端轨迹、机器人质心位置和对小车的作用力,通过算法满足对地面和小车的同时接触约束,推动小车按照机器人自主生成的轨迹行走。

家庭环境也有很大的差异,对机器人的行走能力要求就会更高,Walker的产品设计思路更贴合现实应用的需求。比如在类人步态算法的提升,Walker需要在平地、地毯、楼梯上都能自如行走。服务机器人在操作方面需要与人和物体进行交互,因此在感知和力的控制方面就有更高的要求。Walker在安全柔性交互、语音交互、计算机视觉上都进行了算法的提升,避免机器人和人类在交互中受到伤害。应用,已经成为了大型仿人服务机器人的攻坚目标。Walker的研发团队表示:“我们希望赋予Walker更协调的全身运动能力。让大型仿人机器人能够真正走出实验室,走入真实的用户场景中给大家带体验。目前Walker已经面向科技馆、展览馆、高校等展开合作,希望能有越来越多的普通人了解大型仿人服务机器人的最新前沿进展,越来越多的专业人员能和我们一起帮助Walker成长。”

内饰部分,新车采用双座位布局,赛车方向盘、赛车桶椅、大量碳纤维和翻绒材质,内饰氛围极其运动。T型悬浮式中控设计十分科幻,集成了大量控制按键。动力方面,新车采用纯电动四驱动力系统,最大功率1470kW,最大扭矩1700N.m,0-100km/h加速将低于3秒,0-300km/h加速低于9秒,最高时速320km/h。在电池系统方面,车辆搭载70kWh的电池组,可实现WLTP标准下400公里的续航里程,在350kW直流充电环境下从0%充至100%电量只需18分钟。

除了简单的运动能力外,升级版的Walker居然还能完成高难度的太极和瑜伽动作。在这次的IROS会议上,Walker相比上一代在平衡能力上有了很大的提升,能够在做动作时实时控制整体的重心位置,保证在做动作的过程中不会摔倒。安全柔性交互方面,研发团队对Walker的力控技术进行了升级,让Walker能够更安全地与环境和人类交互,让机器人自身和人类都避免受到伤害。

机器“人”这个概念似乎离我们的生活还很远,即使是人工智能和科技发展到今天,我们接触到的更多的还是一些名为机器人,实际只是智能交互软件的硬件载体。现在我们追求的不仅是一个能为我们做事的机器人,而是一个能“服务”我们的机器人,这种服务除了为我们处理日常琐事,端茶倒水之外,还包括精神上的陪伴。从IROS上的展示来看,Walker更像是一个机器人智能助手,现在它能完成开门、倒饮料等简单动作。Walker正在朝着像人、服务人的层级发展,像人和服务人就是满足人类对陪伴我们另一个物种的需求。

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